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"DISPOSITIVO DE CONTROLE DE MáQUINA PARA UMA MáQUINA DE ESMERILHAMENTO, E, MéTODO PARA DETERMINAR UM TRAJETO DE PERCURSO DE UMA FERRAMENTA DE ESMERILHAMENTO E/OU UMA PEçA DE TRABALHO EM UMA MáQUINA DE ESMERILHAMENTO". Um conjunto de dados (D) é provido para controle de máquina de uma máquina de esmerilhamento para determinar trajetos de percurso eficientes em tempo, livres de colisão, por meio de que dito conjunto de dados tem um parâmetro de colisão de '0' ou '1' em cada ponto de coordenada separado (X, Y, Z, A), como também para cada combinação dos tipos de ferramenta separados (WZI) e tipos de peça de trabalho (WSJ). Dito parâmetro de colisão indica se a constelação designada ao ponto de coordenada correspondente (X, Y, Z, A), que significa a posição relativa da peça de trabalho (11) e ferramenta (3), resulta ou não em uma colisão ou sobreposição espacial da ferramenta e da peça de trabalho. Dito banco de dados (D) forma uma tabela de consulta que pode ser usada para verificar dados trajetos ou expansões ou a disposição gradual de trajetos. A computação de trajetos eficientes em tempo pode ser executada dentro de poucos segundos, até mesmo em capacidades de computação limitadas, como o cálculo de colisão intensivo em tempo e intensivo em computação é omitido. A tabela de consulta pré-computada é referida para este propósito.
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