用于盘驱动器的方法

摘要

本发明公开了一种用于盘驱动器中的方法，该驱动器中有盘，换能器，传动装置，斜滑架以及传感器，所述方法包括下列步骤：测量当传动装置定位到使换能器处在斜滑架顶端时来自传感器的电压输出；估计传感器输出信号曲线的斜率β与换能器相对于斜滑架的位置的比；估计当换能器从斜滑架运动到盘时换能器相对于斜滑架的速度；提供在斜滑架上各位置的用户规定速度；将用户规定速度与各位置的估计速度相比较；以及根据比较步骤控制传动装置的运动。

主权项

1.一种用于盘驱动器中的方法，该驱动器中有至少一个盘，一个对所述至少一个盘读和写信息的换能器，一个把换能器相对于所述至少一个盘定位的传动装置，一个连到外壳上的斜滑架，所述传动装置也将所述换能器定位在所述斜滑架上，以及用于感知所述传动装置相对于所述斜滑架的位置的传感器，所述方法用于控制所述换能器从斜滑架上的一个位置运动到盘上一个位置的速度，所述方法包括下列步骤：测量当传动装置定位到使换能器处在斜滑架顶端时来自传感器的电压输出；估计传感器输出信号曲线的斜率β与换能器相对于斜滑架的位置的比，所述估计步骤使用测量的从换能器输出的电压和传感器相对于斜滑架顶端的距离；估计当换能器从斜滑架运动到盘时换能器相对于斜滑架的速度，所述估计步骤使用估计的斜率β及在斜滑架的各个位置上传感器的电压输出；提供在斜滑架上各位置的用户规定速度；将用户规定速度与各位置的估计速度相比较；以及根据比较步骤控制传动装置的运动。