触觉接口装置

摘要

本发明提供一种触觉接口装置，其通过触觉向操作者传达种种信息。其中：驱动部具有在盒底面极性交互配设的磁铁、安装有被收于盒内的线圈的可动框架、被固定在框架上的操作部位。在状态检测部检测灯忘关或风向等车辆和车外状态时，控制部判断被检测的状态是否要向操作者报告，当判断为应报知时，为了通过触觉刺激对操作者传达此信息的内容，向线圈通入规定方向的电流，驱动驱动部。

主权项

1.一种触觉接口装置，其特征在于，具有：检测车辆状态或者车外状态的至少一者的状态检测装置；判断是否需要向操作者报知上述状态检测装置检测到的信息，在判断为应报知时将该信息生成为触觉信息的报知控制装置；以及根据从上述报知控制装置来的触觉信息驱动的触觉呈示装置；上述触觉呈示装置中，转位呈示的自由度为2个自由度以上；上述触觉呈示装置具有：基台构件、可被操作者操作的操作部位、相对上述基台构件以可动形式被安装，并且固定上述操作部位的可动构件、以及通过上述可动构件的变位在至少2自由度上驱动上述操作部位的操作部位驱动控制装置，上述操作部位驱动控制装置根据向操作者提供的信息的内容，使用可使上述可动构件变位的变位图形进行驱动控制；该触觉接口装置还具有当判断为配设的方向盘需要强力把持的状态发生时，可以强制上述可动构件不动的可动抑制装置。