一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置

摘要

本发明涉及一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置，由整流逆变输出电路、控制电路和控制对象三个部分。整流逆变输出电路包括整流滤波单元和IPM逆变单元。控制电路包括DSP处理器、IPM隔离驱动和保护电路、电流采样电路、电压采样电路。控制对象为一台三相永磁同步电动机。该装置的控制通过嵌入控制电路DSP处理器中的控制程序实现。本发明装置省去了速度传感器，节约了成本；采用滑模控制算法提高控制系统的抗干扰能力，克服由于各种外界扰动而引起控制系统不稳定；本装置控制精度高，能够适用于调速性能要求较高的场合。

主权项

1.一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置，包括整流逆变输出电路、控制电路和控制对象三个部分；整流逆变输出电路包括整流滤波单元和IPM逆变单元；控制电路包括DSP处理器、IPM隔离驱动和保护电路、电流采样电路、电压采样电路；控制对象为一台三相永磁同步电动机；IPM逆变单元主电源输入P、N端与整流电路输出相连，电压采样电路采集P、N间电压差，IPM输出端子U、V、W与永磁同步电机相连，V、W通过两个霍尔电流传感器再与两路电流采样电路相连，IPM的16路控制端子与IPM隔离驱动保护电路相连，IPM隔离驱动的输入和保护电路的输出以及电流、电压采样电路输出与DSP处理器相连。