激光加工机

摘要

本发明提供一种既可以维持无加工不均匀的优良切断面，可以以所希望的切断形状进行尖锐角的切断，又可以实现切断加工的高速化，并且可以简单地进行加工的激光加工机。其中，尖锐角判断装置根据上述加工程序判断工件中切断形状的拐角是否为尖锐角，尖锐角生成用追加轨迹生成装置在加工该被判断为尖锐角的拐角时生成尖锐角生成用追加轨迹，由于尖锐角加工执行装置根据生成的尖锐角生成用追加轨迹，来进行拐角的加工，故相对于尖锐角，尖锐角生成用追加轨迹自动生成，从而被加工。

主权项

1、一种激光加工机，包括：能够将激光束向要切断加工的工件照射的照射装置；能够使上述照射装置以规定的进给速度移动驱动的移动驱动装置；以及根据加工程序指示的移动指令，通过上述移动驱动装置来移动驱动上述照射装置的加工执行装置，其特征在于，还包括：在上述加工程序的执行中，根据上述加工程序判断工件中切断形状的拐角是否为尖锐角的尖锐角判断装置；当上述尖锐角判断装置判断拐角为尖锐角，在该拐角的加工时，生成尖锐角生成用追加轨迹的尖锐角生成用追加轨迹生成装置，该尖锐角生成用追加轨迹整体由基本为椭圆形状的移动路径构成，该椭圆形状的移动路径是由以切断路径相交的上述尖锐角的点为起点和终点、围绕着上述切断形状的外侧的2条抛物线和1条圆弧构成，其中该2条抛物线对于上述切断路径圆滑地连接，该圆弧与该2条抛物线圆滑地连接；和根据上述尖锐角生成用追加轨迹生成装置所生成的尖锐角生成用追加轨迹，来进行上述被判断为尖锐角的拐角的加工的尖锐角加工执行装置。