一种棒料加工的上下料装置及方法

摘要

本发明涉及一种棒料加工的上下料装置及方法，包括上料装置和下料装置，上料装置安放在机床的上料区，下料装置安放在机床的下料位置区，由上料架、下料架、机械手、扇形拨叉、限位挡块、轴、连杆、汽缸和电磁换向阀等组成，限位挡块和汽缸固定在上料架上，汽缸与轴之间由连杆相联接；轴与机械手固定连接。电磁换向阀工作，通过连杆转动，拨料扇形铁将棒料拨过挡块到钳口及托架上，汽缸通过电磁换向汽阀控制动作带动钳口将棒料夹紧，上料汽缸回位，下料机械手将棒料从机床取下，机械手翘起，将棒料滚落到下料架里，完成一个工作循环，有益效果是：准确的自动上、下料，自动夹紧，降低操作者的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.一种棒料加工的上下料装置，其特征在于，包括上料装置和下料装置，上料装置安放在机床的上料区，由上料架(1)、扇形拨叉(2)、限位挡块(4)、轴(5)、连杆(6)、汽缸(7)和电磁换向阀(8)组成，限位挡块(4)和汽缸(7)固定在上料架(1)上，汽缸(7)与轴(5)之间由连杆(6)相联接；下料装置安放在机床的下料位置区，由汽缸(7)、电磁换向阀(8)、下料架(9)、和机械手(10)组成，汽缸(7)固定在下料架(9)上，汽缸(7)与轴(5)之间由连杆(6)相联接，轴(5)与机械手(10)固定连接。