| 摘要 |
La présente invention concerne les systèmes pour aider au guidage d'un outil 3 apte à être manipulé par un praticien 1 par rapport à une partie 2 du corps humain.Le système selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte des moyens 10 pour réaliser une première image en trois dimensions d'un premier ensemble comprenant la partie 2 du corps humain et un premier référentiel R1 lié à cette partie, des moyens 10 pour réaliser une deuxième image en trois dimensions d'un second ensemble comprenant l'outil 3 et un deuxième référentiel R2 lié à l'outil, la deuxième image étant réalisée par rapport au premier référentiel R1, des moyens 20 pour réaliser une troisième image constituée par une superposition des première et deuxième images de façon que les représentations du premier référentiel R1 contenues respectivement dans les première et deuxième images soient sensiblement confondues, et des moyens 30 pour projeter cette troisième image dans le champ de vision 4 d'un oeil du praticien 1 pendant qu'il est apte à manipuler l'outil 3.Application, notamment, pour aider les dentistes à la réalisation d'un implant dentaire dans une mâchoire ou les chirurgiens pour l'implantation d'une prothèse. |
