摘要 |
Gegenstand der Erfindung ist eine Greif- und Haltevorrichtung im Handhabungssystem einer Werkzeugmaschine. Die Vorrichtung weist mindestens ein vorzugsweise plattenförmiges Tragglied (1) auf, an dem mindestens zwei gegen Federkraft spreizbare Haltefinger (9, 10) ausgebildet sind, die eine gemeinsame Aufnahmeöffnung (12) für den zu greifenden Bauteil begrenzen. Erfindungsgemäß ist mindestens ein federnd auslenkbarer Haltefinger (9) mit dem Tragglied (1) integriert ausgebildet und durch ein verstellbares Blockierglied (8) in seiner Haltestellung blockierbar. |