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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum dreidimensionalen Scannen von an einem ortsfesten optischen Sensor (3) vorbeibewegten Objekten. Um ein Verfahren zu schaffen, das ein lückenloses Scannen der zu erfassenden Objekte gewährleistet, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die erfassten zweidimensionalen Informationen des optischen Sensors (3) mit den korrespondierenden räumlichen Koordinaten des zu scannenden Objekts zur unmittelbaren Erzeugung einer dreidimensionalen Darstellung in Korrelation gesetzt werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
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