可编程控制器、CPU单元、特殊功能模块以及双重化处理方法

摘要

具有2台安装了内板的CPU单元的可编程控制器中，构筑内板的双重化系统。2个内板中，安装在主用CPU对应的内板成为主用内板，安装在备用CPU单元的内板成为备用内板。各内板与各CPU单元异步进行运算(ST12、ST13)，该运算结果不在运算执行中写入存储器，而在与CPU单元的同步处理中，从内板传送给CPU单元(ST14、ST34)。CPU单元比较传来的运算执行结果，在不一致时，使慢的一方继续运算，在进展一致的状态下许可写入，这样，将运算执行结果写入存储器。

主权项

1.一种可编程控制器，具有包含了相同内容的用户程序的2个CPU单元，所述2个CPU单元可以确认对方状态，一方成为主用时另一方成为备用，所述主用CPU单元故障停机时，所述备用CPU单元转换为主用并继续运转，其特征在于：所述2个CPU单元在所述主用的CPU单元执行所述同一用户程序时，同时将该运算结果反映到控制中，并使所述备用CPU单元执行与所述主用的用户程序相同内容的用户程序，但不输出执行结果，并以热备份方式进行工作，所述2个CPU单元具有可拆装的、执行相同的运算处理的特殊功能模块，同时这些各特殊功能模块中，安装在所述主用CPU单元的功能模块成为主用特殊功能模块，安装在所述备用CPU单元的功能模块成为备用特殊功能模块，所述主用特殊功能模块执行所述相同的运算处理，同时将该运算处理的结果传送给所述主用CPU单元，并与所述主用CPU单元一起进行控制；所述备用特殊功能模块在执行所述相同的运算处理，同时将该运算处理的结果传送给所述备用CPU单元。