立体仓库堆垛机定位装置

摘要

本实用新型立体仓库堆垛机定位装置，属仓库管理定位设备，具体涉及仓库管理定位装置。它由编码电缆、地址调制器、振荡台、天线、机(车)控单元(PLC)、通讯模块、中控单元、地址检测单元等组成，其特点是：堆垛机在抓取货物时沿水平方向和垂直方向走行所产生的地址信号由地址调制器和振荡台通过编码电缆与控制柜中的地址检测单元连接，地址检测单元输出与中控单元相连接，中控单元通过中控通讯模块及中控天线输出信号，堆垛机中的机控单元通过机体通讯模块及机体天线接受中控单元的输出信号。本实用新型采用有线的编码电缆及短距离的无线通讯方式控制堆垛机的大车水平方向和小车垂直方向定位，使得本实用新型工作堆垛机定位准确可靠、信息传递不受干扰。

主权项

1.立体仓库堆垛机定位装置，它由编码电缆(1)、地址调制器(7)、振荡台(6)、天线、堆垛机控制单元PLC(8)、参数信号采集单元(14)、通讯模块、中控单元(13)、地址检测单元等组成，其特征在于：地址调制器(7)、振荡台(6)、堆垛机天线(10)、堆垛.机控制单元PLC(8)、参数信号采集单元(14)、堆垛机通讯模块(9)安置在堆垛机上，中控单元(13)、地址检测单元安装在控制柜中，其中堆垛机所产生的地址信号由地址调制器(7)和振荡台(6)通过编码电缆(1)与控制柜中的地址检测单元连接，地址检测单元输出与中控单元(13)相连接，中控单元(13)通过中控通讯模块(12)及中控天线(11)输出信号，堆垛机控制单元(8)通过堆垛机通讯模块(9)及堆垛机体天线(10)接受中控单元(13)的输出信号。