一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的精确解耦测试方法

摘要

一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的精确解耦测试方法，首先安装陀螺仪在状态一，即保持陀螺仪OY轴与转台面平行并调节OZ轴与转台轴成夹角θ试并记录转台转动前静止时、转台正转时、停转静止时、转台反转时、停转静止时陀螺仪输出的平均值，改变步骤(1)的θ螺仪的安装状态为状态二、三、四，重复步骤(1)－(3)；对测得的数据处理，实现陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦。本发明保证了测试值的正确和精确，减少了参数误差，可用于标定各种陀螺仪以及其惯性测量单元，尤其适用于微小型、低成本、低精度的MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪等。

主权项

1、一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的精确解耦测试方法，其特征在于：(1)安装陀螺仪，使陀螺仪安装基准面与转台呈初始倾斜角θi，并使陀螺仪能相对于转台转轴依次以不同角度θi固定在转台上时，保持OY轴与转台面平行，此状态为安装状态一；(2)在所述的步骤(1)的初始θi角下，确定输入角速率，依次测试并记录转台转动前静止时、转台正转时、停转静止时、转台反转时、停转静止时陀螺仪输出的平均值；(3)改变所述的步骤(1)的陀螺仪倾斜角θi值，重复上述步骤(2)的实验；(4)依次分别改变陀螺仪的安装状态为状态二，即将陀螺仪在其安装平面内顺时针旋转180°、状态三，即再顺时针旋转90°和状态四，即再顺时针旋转180°后，重复上述步骤(1)-(3)的实验；(5)对上述测得的数据处理，求出陀螺仪标度因数和输入轴失准角的值。