定位物体的设备和方法

摘要

一种用于定位有预定数目标记物体的方法和设备，该设备包括：光源，传感器和处理器，它借助于以下的步骤：利用光源照明物体；利用所述传感器接收物体图像并产生像素数据，像素数据包括多个像素位置和每个像素的像素强度；接收像素数据并存储它们到存储器中；比较所述像素强度与预定阈值；基于所述比较，确定物体的位置；利用与有所述标记的所述物体对应的数字匹配掩模；找到所述数字匹配标记与所述物体位置上所述物体之间的最佳匹配；根据所述最佳匹配，确定所述物体位置内的标记位置。

主权项

1.一种用于定位有预定数目标记物体的设备，包括：用于照明物体的光源，用于接收物体图像并产生像素数据的传感器，像素数据包括多个像素位置和每个像素位置的像素强度，用于接收像素数据并存储它们到存储器中的处理器，该处理器完成以下的功能：-比较所述像素强度与预定阈值；-基于所述比较，确定物体的位置；-使用与有所述标记的所述物体对应的数字匹配掩模；-找到所述数字匹配掩模与所述物体位置上所述物体的最佳匹配；-根据所述最佳匹配，确定所述物体位置内的标记位置。