| 发明名称 | 具有轨道的裸井牵引器 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种井下牵引器(10)，其可在开敞井和下套管井中使用，也可在具有各种土壤/地层坚实度(如软性、硬性或者刚性)，并且具有变化的直径以及不均匀和不规则的井筒轮廓的裸井中使用。该牵引器可包括具有多个空转轮(34)和围绕空转轮可旋转设置的连续轨道(30)的轨道组件(28)。电动机(22)可围绕空转轮旋转轨道。上臂(36)和下臂(38)可枢转连接到轨道组件的相对端并且枢转连接到牵引器外壳(26)。致动臂或连杆组件(44)可对轨道组件施加向外的力，使轨道组件向外移动到打开位置，并可以施加回缩力，使轨道组件回缩到闭合位置。可以将一可旋转螺纹件(42)连接到第二电动机，或者将一杆连接到液压系统，以便致动致动臂或连杆组件。 | ||
| 申请公布号 | CN1823208A | 申请公布日期 | 2006.08.23 |
| 申请号 | CN200480020026.7 | 申请日期 | 2004.07.16 |
| 申请人 | 施蓝姆伯格技术公司 | 发明人 | 朱利奥·C·格雷罗;福尔克·W·多林;卡尔·J·罗伊;保罗·J·贝吉恩 |
| 分类号 | E21B23/14(2006.01);E21B17/10(2006.01) | 主分类号 | E21B23/14(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人 | 马高平;杨梧 |
| 主权项 | 1.一种井下牵引器，其包括：轨道组件，其包括可旋转轨道；电动机，其适于旋转所述轨道；下臂，其具有由一牵引器外壳支承的第一端和连接到所述轨道组件的第二端；上臂，其具有由所述牵引器外壳支承的第一端和连接到所述轨道组件的第二端；致动臂，将其安装成在打开和闭合位置之间移动所述轨道组件。 | ||
| 地址 | 荷兰海牙 | ||