信息呈现装置和使用该信息呈现装置的信息呈现系统

摘要

一种信息呈现装置，包括：图像输入单元，输入真实空间中的对象的图像；三维位置/姿势关系检测单元，根据输入的对象的图像来检测图像输入单元与对象之间的相对三维位置和姿势关系；形状信息存储单元，存储对象的形状信息；差异比较检测单元，将检测到的对象的位置和姿势与存储在形状信息存储单元中的对应于输入的对象的一部分的值进行比较并检测输入的对象的实际位置和姿势与存储的该对象的形状信息之间的差异；形状信息管理单元，将差异值反映在存储于形状信息存储单元中的形状信息；重叠图像生成单元，生成其中输入的对象的图像与存储在形状信息存储单元中的该对象的形状信息相重叠的图像；以及显示单元，显示重叠图像生成单元生成的图像。

主权项

1、一种信息呈现装置，包括：图像输入单元，被构成为输入真实空间中的目标对象的图像；三维位置姿势关系检测单元，被构成为使用从图像输入单元输入的目标对象的图像来检测图像输入单元与目标对象之间的相对三维位置和姿势的关系；形状信息存储单元，被构成为存储目标对象的形状信息；差异比较检测单元，被构成为将三维位置姿势关系检测单元检测到的目标对象的位置和姿势与存储在形状信息存储单元中的对应于从图像输入单元输入的目标对象的一部分的值进行比较，以检测输入目标对象的实际位置和姿势与存储的该目标对象的形状信息之间的差异；形状信息管理单元，被构成为将来自差异比较检测单元的差异值反映在存储于形状信息存储单元中的形状信息上；重叠图像生成单元，被构成为生成通过将从图像输入单元输入的目标对象的图像与存储在形状信息存储单元中的目标对象的形状信息重叠而获得的图像；以及显示单元，被构成为显示重叠图像生成单元生成的图像。