矩形盾构用管片拼装机

摘要

一种矩形盾构用管片拼装机，包括有支座、回转装置、前后平移装置、提升装置和钳头装置，其特征在于：它还包括有前级提升装置和左右平移装置。本发明将设备的提升动作由一级增加为两级，又增加了水平平移动作，同时还将单钳头增加为双钳头并且实现了微调节，因此不仅极大地拓展了钳头的到达空间，而且还实现了双钳头协调进行管片的抓取和拼装，提高了设备的适应性。本发明具有拼装距离大、工作范围广的优点，可应用于建筑矩形隧道时的管片拼装，尤其是大尺寸断面矩形隧道的施工，本发明为大型矩形盾构掘进机的制造创造了条件，也为建筑大尺寸断面的拼装组合式矩形隧道提供了必须的施工机械设备。

主权项

1、一种矩形盾构用管片拼装机，包括有支座(1)、回转装置(2)、前后平移装置(4)、提升装置(5)和钳头装置(7)，该支座(1)固定于盾构机的内壳体上，回转装置(2)支承于支座(1)上，其特征在于：它还包括有前级提升装置(3)和左右平移装置(6)；所述前级提升装置(3)包括有提升座体(301)和提升油缸(302)，该提升油缸(302)一端铰接于提升座体(301)上，另一端铰接于回转装置(2)上，其驱动提升座体(301)在回转装置(2)上作上下运动；所述前后平移装置(4)包括有平移座臂(401)和前后平移油缸(402)，该前后平移油缸(402)一端铰接于平移座臂(401)上，另一端铰接于提升座体(301)上，其驱动平移座臂(401)在提升座体(301)上作前后平移运动；所述提升装置(5)包括有二底座(501)和二升降油缸(502)，该升降油缸(502)一端各自铰接于一底座(501)，另一端分别铰接在平移座臂(401)的左右二侧部，其驱动二底座(501)在平移座臂(401)上作上下运动；所述左右平移装置(6)包括有二连接座(601)、二导向套(602)、一左右平移油缸(603)和一主钳座(604)，该二连接座(601)分别固定在左右二底座(501)上，二导向套(602)相互平行且两端各自固定在左右二连接座(601)上，主钳座(604)同时滑套在二导向套(602)上，左右平移油缸(603)的活塞杆铰接在一侧的连接座(601)上，其缸体固接在主钳座(604)上，该左右平移油缸(603)驱动主钳座(604)沿导向套(602)作左右平移运动；所述钳头装置(7)包括有微调油缸(701)、主钳头(702)、辅助钳头(703)和辅钳座(704)，该主钳头(702)固定于主钳座(604)上，微调油缸(701)的缸体固接在左右平移油缸(603)的缸体上，辅钳座(704)固定在微调油缸(701)的活塞杆上，辅助钳头(703)固定在辅钳座(704)上，该微调油缸(701)驱动辅钳座(704)随同辅助钳头(703)一起对主钳头(702)作相对运动。