多功能徒步机

摘要

多功能徒步机，包括两块踏板，两块踏板分别与曲柄摇杆机构配合，该曲柄摇杆机构的连杆与摇杆的铰接点位于连杆的中点位置，连杆末端与踏板铰接；曲柄连杆机构满足下列条件从而使得连杆末端的运行轨迹为一段近似直线与一段圆弧所组成的封闭曲线：①曲柄支点到摇杆支点的距离是曲柄长度的两倍；②摇杆长度是曲柄长度的2.5倍，连杆长度的1/2等于摇杆长度；踏板与一联动杆的一端固接，联动杆的另一端与一滑块铰接，滑块具有与之配合的导轨，导轨与连杆末端运行轨迹的近似直线段平行。锻炼者在使用本实用新型时身体重心平稳，踩踏方式与人们平常的徒步方式十分相似，更加符合人体力学及运动学原理。

主权项

1.多功能徒步机，包括两块踏板，其特征在于：两块踏板分别与曲柄摇杆机构配合，所述徒步机安装有用于驱动曲柄摇杆机构的传动系统，所述曲柄摇杆机构的连杆与摇杆的铰接点位于连杆的中点位置，连杆末端与所述的踏板铰接；所述的曲柄连杆机构满足下列条件从而使得连杆末端的运行轨迹为一段近似直线与一段圆弧所组成的封闭曲线：①曲柄支点到摇杆支点的距离是曲柄长度的两倍；②摇杆长度是曲柄长度的2.5倍，连杆长度的1/2等于摇杆长度；所述的踏板与一联动杆的一端固接，联动杆的另一端与一滑块铰接，滑块具有与之配合的导轨，所述的导轨与连杆末端运行轨迹的近似直线段平行。