| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Verkopplung von Architekturobjekten (BO1, BO2, BO3) in der Steuerungstechnik, welches die im Bereich der Bewegungssteuerung vorhandenen Anforderungen erfüllt. Das System besteht aus
einer oder mehreren Rechnereinheiten (SB1-SB4),mindestens zwei auf den Rechnereinheiten (SB1-SB4) implementierten Basisobjekten (BO1, BO2, BO3) mit Kommunikationsbedarf über als Datenschnittstellen ausgebildete Objektschnittstellen,mindestens zwei Datenaustauschobjekten (DEO) für den Datenaustausch der Basisobjekte (BO1, BO2, BO3) untereinander und zu umgebenden Systemen,mindestens zwei Nachrichtenwarteschlangen (WS1, WS2) zur Verbindung der Datenaustauschobjekte (DEO),einem oder mehreren Bussystemen (BUS) zur externen Kommunikation der Rechnereinheit (SB1-SB4) undeinem Objektprotokoll, implementiert auf der Rechnereinheit (SB1-SB4), welches zur Formatierung von Informationen zur Übermittlung in ExStreams (ES) und zur Abbildung jedes ExStreams (ES) auf mindestens einen Datenrahmen ExFrame (EF) vorgesehen ist.</p> |
