| 主权项 |
1.一种胶带送料轮控制方法,其使设置于安装有晶片的胶带移动路程上的第1送料轮、以及处于该第1送料轮的胶带移动方向的前方、且设置于上述移动路程上的第2送料轮一起旋转,从而使胶带移动;而且,为了使上述胶带能够反覆进行移动、停止的间歇式移动,对上述第1送料轮及上述第2送料轮进行控制;其特征是上述胶带采用厚度为10-50m的胶带,上述间歇移动的胶带每次开始移动时,控制上述第2送料轮的旋转开始比上述第1送料轮的旋转开始要早。2.如申请专利范围第1项所述的胶带送料轮控制方法,其特征是前述第1送料轮和前述第2送料轮开始旋转的时间差设定在0.1秒-1.0秒的范围内。3.如申请专利范围第1或2项所述的胶带送料轮控制方法,其特征是前述间歇移动的胶带每次停止移动时,控制前述第2送料轮比前述第1送料轮滞后停止旋转。4.如申请专利范围第1项所述的胶带送料轮控制方法,其特征是前述第2送料轮通过扭矩连接装置由电动机驱动,在该第2送料轮旋转中,在该第2送料轮上施加超过预先设定的扭矩,则由于上述扭矩连接装置,使上述电动机和前述第2送料轮之间产生滑动。5.如申请专利范围第1项所述的胶带送料轮控制方法,其特征是前述第1送料轮和前述第2送料轮的胶带接触面由橡胶类材料构成。6.一种半导体安装装置,其具有下列各装置、部件:将来自胶带供应装置、并安装有晶片的胶带送出,然后对上述晶片涂布树脂的封装装置;使由该封装装置涂布的树脂热固化的树脂固化装置;使上述胶带通过上述封装装置和树脂固化装置而设置的胶带移动路程;设置在上述胶带移动路程上的第1送料轮及第2送料轮;使设于较上述第1送料轮还在胶带前进方向前方的上述第2送料轮旋转,从而使胶带移动,且为使该胶带的移动能够反覆进行移动、停止的间歇式移动,对上述第1送料轮及上述第2送料轮进行控制的胶带送料轮控制装置;其特征是上述胶带送料轮控制装置在每次间歇移动的开始,进行上述第2送料轮比上述第1送料轮提早开始旋转的控制。7.如申请专利范围第6项所述的半导体安装装置,其特征是前述胶带送料轮控制装置在前述间歇移动的胶带每次停止移动时,进行前述第2送料轮比前述第1送料轮滞后停止旋转的控制。8.如申请专利范围第6或7项所述的半导体安装装置,其特征是前述第1送料轮设在由前述封装装置进行树脂涂布后的胶带移动路程上,前述第2送料轮设在由前述树脂固化装置进行树脂固化结束后的胶带移动路程上。9.如申请专利范围第6项所述的半导体安装装置,其特征是前述第1送料轮和前述第2送料轮的胶带接触面由橡胶材料构成。10.如申请专利范围第7项所述的半导体安装装置,其特征是前述第1送料轮和前述第2送料轮为相同直径,且为相同转速、相同扭矩。图式简单说明:第一图是说明本发明的半导体安装装置实施形态的整体构成图。第二图是控制第一图所示的半导体安装装置中的第1送料轮和第2送料轮的胶带送料轮控制装置构成图。第三图是表示第一图所示的第1送料轮和第2送料轮的构成的局部剖面图。第四图是说明对第2图所示的胶带送料轮控制装置进行的第1送料轮和第2送料轮的控制的时间图。第五图是说明对第二图所示的胶带送料轮控制装置进行的第1送料轮和第2送料轮的控制的时间图,是表示在胶带停止移动时也进行第1送料轮和第2送料轮的停止旋转定时控制实例的时间图。第六图是概略地表示说明以往胶带运送动作的半导体安装装置的主处理工序的图。 |
