| 主权项 |
1.一种夹具之动作检测装置,其特征为:把夹具杆(5) 朝向轴心方向进行移动地插入在壳身(3)内;在上述 壳身(3)的一端壁(3b)形成有和上述夹具杆(5)的轴心 大致为在同圆心上的检测孔(58),把压力流体供给 用入口孔(71、72)开口在其检测孔(58)的圆周面;把 检测具(62)可朝轴心方向进行移动地嵌入在上述检 测孔(58),于其检测具(62)的外周面,设有封闭上述入 口孔(71、72)之开口部(71a、72a)的封闭面(68),及使上 述开口部(71a、72a)连通外气的凹处(69);于上述夹具 杆(5)的一端部设有操作部(5a),把其操作部(5a)可往 半径方向进行相对移动地连结于上述检测具(62)。 2.如申请专利范围第1项所记载之夹具的动作检测 装置,其中,把操作部(5a)可朝向轴心方向进行相对 移动地连结于上述检测具(62)。 3.如申请专利范围第1项或第2项所记载之夹具的动 作检测装置,其中,把上述操作部(5a)以阻止绕着轴 心进行相对旋转的状态连结于上述检测具(62)。 4.如申请专利范围第1项或第2项所记载之夹具的动 作检测装置,其中,把上述检测孔(58)的一端连通于 外气,把上述检测具(62)的上述凹处(69)由朝轴心方 向延伸的沟槽所构成,在使其沟槽所形成的凹处(69 )的一端是开口在上述检测具(62)之一端面的同时, 使上述凹处(69)的另一端是开口在该上述检测具(62 )的另一端面。 图式简单说明: 第1图为表示本发明之第1实施形态,为旋转式夹具 的立面视局部剖面图。 第2A图为设有上述旋转式夹具之动作检测装置的 剖面图。 第2B图为上述第2A图中2B-2B剖线之剖面图。 第3图为上述第2A图中Ⅲ-Ⅲ剖线之剖面图,表示检 测具之回避旋转状态的图面。 第4图为类似上述第3图之图面,表示上述检测具之 夹紧准备状态的图面。 第5图为表示本发明之第2实施形态,其为连杆式夹 具的立面视局部剖面图,类似上述第1图的图面。 第6图为设有上述连杆式夹具之动作检测装置为松 夹状态的剖面图。 第7图为上述第6图中Ⅶ-Ⅶ剖线之剖面图。 第8A图为相当于上述第6图中从8A-8A箭头方向看的 图面,表示检测具的松夹状态。 第8B图,是类似上述第8A图的图面,表示上述检测具 的夹紧状态。 第8C图,是类似上述第8A图的图面,表示上述检测具 的空夹状态。 第9A图,是相当于上述第8A图中9A-9A剖线的剖面图。 第9B图,是相当于上述弟8A图中9B-9B剖线的剖面图。 第9C图,是相当于上述第8A图中9C-9C剖线的剖面图。 |
