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Ce dispositif de commande du changement des rapports de vitesse dans une boîte de vitesses d'un véhicule, comprenant un crabot (3) de fourchette (4), un sélecteur de vitesses (1) monté en rotation, ledit sélecteur (1) comportant une rampe de rappel en sélection (2) coopérant avec ledit crabot (3) pour ramener au point mort un rapport de vitesses engagé, ladite rampe (2) comportant une première surface qui monte vers un sommet et prend contact avec une surface (3a) dudit crabot (3) pour commander une translation de celui-ci par rotation dudit sélecteur (1) dans un premier sens et une seconde surface qui descend à partir dudit sommet, est remarquable en ce que ladite première surface (2a) de ladite rampe (2) et la surface (3a) dudit crabot (3) sont adaptées pour que le contact entre ces surfaces soit linéique.
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