摘要 |
La présente invention est relative à un procédé de localisation d'un objet mobile à partir de mesures de distance et de vitesse bistatiques de cet objet à l'aide d'un système multistatique, et elle est caractérisée en ce que l'on associe au moins deux couples de distances bistatiques tels que pour chaque couple les ellipsoïdes qui les déterminent aient un foyer commun, que l'on résout pour chaque couple l'intersection de ces deux ellipses à différentes altitudes, que l'on optimise par rapport à la variable d'altitude z les différentes intersections, qu'ayant trouvé la meilleure valeur de z, on calcule les coordonnées cartésiennes en trois dimensions de cet objet, que, connaissant les coordonnées de l'objet et au moins trois vitesses bistatiques, on déduit la direction et le module du vrai vecteur vitesse 3D de l'objet mobile.
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