| 摘要 |
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung zum elektronisch gesteuerten, mehrachsigen Bewegen und/oder Positionieren eines Objektes mittels eines Objektträgers und Koppelgliedern, die in einem Gestell angeordnet sind, wobei jedes der Koppelgglieder über eine kardanische Aufhängung mit dem Gestell, in der das jeweilige Koppelglied verdrehbar gelagert ist, verbunden ist, und die Koppelglieder gegenüberliegend von der kardanischen Aufhängung an einem Ende des Objektträgers mittels je einer Gelenkanordnung angelenkt sind, zu entwickeln, mit der es möglich ist, Werkstücke bei hoher Dynamik der Bewegungselemente außerhalb des Gestelles zu bearbeiten. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Objektträger (2) mittels zweier Koppelglieder (3) mit dem Gestell (1) verbunden ist, und gegenüberliegend von den Gelenkanordnungen (5), die jeweils zwei Freiheitsgrade aufweisen, der Objektträger (2) über eine kardanische Aufhängung (6) mit dem Gestell (1) verbunden ist.
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