| 摘要 |
为了保证对一种包含一磁体(2)及j个线圈(3)(j＝1…N)之平面马达(1)之高精度控制，其中电流Ij可流过该等线圈(3)，使得产生与该磁体(2)相互作用之一力及一力矩，已提出了判定将磁体(2)与线圈之相对位置自一当前位置改变至一所要位置所需之力及力矩、且然后在该电气马达(1)之控制单元(4)之计算构件(43)中判定为产生此力及力矩所必需的该等电流Ij。然后利用调节构件(44)来相应地调节该等线圈电流。利用量测构件(5)来量测磁体(2)与线圈(3)之该相对位置，且将其馈入至该控制单元(4)之第一输入构件(41)中。 |
