| 摘要 |
本发明系一种模组化之电动辅助推力／拉力装置，其装设在以手动接触控制之移动装置上，当使用者对移动装置施力时，本发明会顺着使用者施力提供一辅助力，以更省力操控该移动装置。本发明系设计一个模拟实体移动装置的受力估算单元，配合结合于移动装置上之感知移动装置的动态变数(如动态位移或移动速度)，判断外界对移动装置施予的力，即有效估算出反应外界施力所应提供辅助力，令使用者操控移动装置时，能更加直觉并且轻松省力；由于本发明系完全模组化，能适用于前揭各种手动移动装置上，是一种容易安装且低制作成本的电动辅助力装置。 |
