摘要 |
本发明之课题系在降低行车中所产生之能量损失,实现节约能量运转。本发明之解决手段,系提供关于一种自动列车运转装置,系依据列车检测位置、列车检测速度、储存于资料库之运转时特性资料、以及自动列车控制装置之运行条件的输入来控制列车之驱动装置或制动装置,执行自动运转,其特征为具有:前述列车靠站停车时实施特定运算之靠站停车时实施运算电路;以及前述列车在站间行车时实施特定运算或控制之站间行车时实施运算电路;且,前述靠站停车时实施运算电路具有拟定最佳行车计划之最佳行车计画拟定手段,当前述列车停靠一车站时,可使前述列车于目标时刻停靠于下一停车站之目标位置,前述站间行车时实施运算电路则具有:前述列车从前一车站出发并依据前述最佳行车计画拟定手段拟定之最佳行车计画执行行车期间,若此最佳行车计画及实际行车结果之误差为特定值以上时,会实施行车计画之重新计算的行车计画重新计算手段;从前述行车计画重新计算手段重新计算之行车计画析出控制指令之控制指令析出手段;以及将前述控制指令析出手段析出之控制指令输出至前述驱动装置或制动装置之控制指令输出手段。 |