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Motocicleta con una estructura de suspensión de la rueda trasera, en la que un cuerpo de un motor (16) de un motor (E) está montado sobre un bastidor de cuerpo (F) de forma no oscilante y una rueda trasera (WR) está dispuesta en medio y soportada de forma giratoria por un primer brazo trasero (40L, 40L¿) y por un segundo brazo trasero (40R, 40R¿), estando soportado el primer brazo trasero (40L, 40L¿) verticalmente de forma oscilante por el cuerpo del motor (16) y constituyendo una parte de una caja (18, 18¿) que incorpora un sistema de tren de potencia (29) para transmitir potencia desde el motor (E) hasta la rueda trasera (WR), estando soportado el segundo brazo trasero (40R, 40R¿) por el cuerpo del motor (16) verticalmente de forma oscilante alrededor de un eje que está coaxial con un eje oscilante del primer brazo trasero (40L, 40L¿), caracterizada porque el segundo brazo trasero (40R, 40R¿) comprende una pluralidad de miembros de brazo (47, 48; 48¿, 49¿, 92), que incluyen un miembro debrazo delantero (47, 47¿) soportado de forma oscilante por el cuerpo del motor (16) y un miembro de brazo trasero (48, 48¿) que soporta el eje (57) de la rueda trasera (WR) de forma giratoria, estando conectados la pluralidad de miembros de brazos juntos de manera que se pueden desconectar unos de otros.
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