零件输送·安装方法及其装置

摘要

本发明可自动地输送零件，且仅是辅助将零件安装在被安装体上的操作，从而高效地进行安装操作。零件输送·安装装置(1)包括在自动推进式转向架上的动力辅助机构。零件输送·安装装置(1)如果在零件接收位置(SP)处接收水箱(T)，就会沿着行驶感应通路(K)高速行驶到主线路(ML)，将水箱(T)输送到车体(W)的安装位置附近，和车体(W)的流动同步并在车体(W)的输送方向上自动行驶。操作者(MS)通过动力辅助机构确定水箱的位置，将水箱(T)安装在车体(W)上。

主权项

1、一种零件输送、安装方法，从零件供给部将零件输送到在生产线上流动的被安装体的安装部的附近位置上，并进行安装，其特征在于，具有：零件接收工序，由零件支承机构从零件供给部接收零件；自动输送工序，通过自动输送机构的动作，将在所述零件接收工序中接收的零件，从所述零件供给部移动到所述流动的所述被安装体附近，并且继续随所述被安装体的流动而同步移动，且在零件安装结束之后，返回到所述零件供给部；零件接近工序，在所述自动输送工序中，安装在所述自动输送机构上并且和零件支承机构连接的输送机构，通过自动输送而将所述零件移动到接近所述被安装体的安装部的位置；以及安装工序，由人手利用辅助输送来操作输送机构，使通过所述零件接近工序接近到所述被安装体的所述零件，和被安装部接触并进行安装。