| 发明名称 | 可变径管内移动机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮会发生摆动，从而机器人能自适应地改变自身径向尺寸，以适应管道直径变化。 | ||
| 申请公布号 | CN1817578A | 申请公布日期 | 2006.08.16 |
| 申请号 | CN200610024417.7 | 申请日期 | 2006.03.07 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 章亚男;陆麒;沈林勇;钱进武 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01);F16H37/12(2006.01) | 主分类号 | B25J11/00(2006.01) |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 1.一种可变径管内移动机器人，包括电机(1)、机架(3)和行走机构，其特征在于所述的行走机构是由一根电机(1)输出轴联接的蜗杆(4)，径周向均布安装在机架(3)上的三组行星齿轮传动机构，连接行走轮(17)所构成。 | ||
| 地址 | 200444上海市宝山区上大路99号 | ||