操纵控制装置和方法、设有该操纵控制装置的车辆

摘要

如果在车辆上有异常发生，则依据异常的类型实施异常检出时控制。根据异常的类型选择车辆的输出特性，以使异常发生时的安全性得到改善。在实施这种输出限制时，限制量是分段加严的，于是，进一步改善了异常发生时的安全性。

主权项

1.一种安装在车辆上用于控制该车辆的行驶状态的控制装置，其特征在于该装置包括：一个驱动力发生装置(150，194)；一个控制器(260，270)，在检测到所述车辆的加速器传感器或者换档位置传感器中的异常情况下，根据所检测的所述加速器传感器或者换档位置传感器中的异常的类型来选择多种预定的异常期间控制模式的其中一种模式，并且在所选择的模式下控制该驱动力发生装置(150，194)，在第一工作模式下，该控制器(260，270)根据驾驶员的增加驱动力要求改变该驱动力发生装置(150，194)产生的驱动力，并且当检测到车辆的某种异常时，该控制器(260，270)将在第二种工作模式下针对所检测的异常的类型来控制该驱动力发生装置(150，194)，其中，该控制器(260，270)中存储有包括该第二种模式的多种预定的异常期间控制模式。