复合空间转臂气动力平衡吊杆

摘要

本发明是一种复合空间转臂气动力平衡吊杆，其中一个转臂为由气缸进行力平衡的四连杆机构，使升降力自动平衡，能轻便地举起重物，在一定的范围内，按需要的角度移动至工作点，活动空间范围大，随意性好，用于在固定场所搬移重物，或在生产线上搬移质量较大的工件进行加工或组装提高工作效率。

主权项

1.一种复合空间转臂气动力平衡吊杆由立柱(1)、立柱转轴(2)、摇臂(3)、摇臂转轴(4)、支架(7)、导板(9)、四连杆(12)、气缸(11)组成，其特征是：摇臂(3)借助立柱转轴(2)回转，支架(7)、导板(9)和四连杆(12)借助摇臂转轴(4)回转，四连杆(12)借助转轴(8)在垂直面内回转，气缸(11)推动导板(9)平衡四连杆(12)吊钩端的重力。