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Un método para reducir una condición de desequilibrio durante el giro a baja velocidad de un tambor de lavado (111) de una máquina (100) lavadora de prendas, cuya máquina incluye un bastidor de cabina (120), una cuna exterior (110), unos amortiguadores (108) que sostienen elásticamente la cuba exterior en el bastidor de cabina, cuyo tambor de lavado está situado giratoriamente dentro de la cuba exterior y es capaz de girar en torno a un eje de giro (202), y medios (104-107) para girar el tambor de lavado a diferentes velocidades de giro en torno a su eje de giro, dos equilibradores automáticos (115, 117) unidos a cada extremo del tambor de lavado, cuyos equilibradores automáticos tienen unos ejes de giro (502) sustancialmente coincidentes con los ejes de giro del tambor de lavado, medios para detectar una condición indicadora de desequilibrio de una carga en el tambor de lavado a bajas velocidades de giro, y caracterizado porque dicho método comprende: - acelerar el tambor de lavado (111) auna primera velocidad de giro, la cual está por debajo de una velocidad resonante de un conjunto sostenido (102) de la máquina de lavar (100), y por encima de una velocidad a la que se producen cualesquiera movimientos de la carga de lavado dentro del tambor de lavado (111); - desacelerar desde la primera velocidad de giro a una segunda velocidad de giro inferior a la primera, al detectar una condición indicadora de un desequilibrio indeseable de la carga en el tambor de lavado (111), cuya segunda velocidad de giro es suficientemente baja para iniciar el movimiento de la carga de lavado en el tambor de lavado (111); - continuar el giro del tambor de lavado (111) a una segunda velocidad inferior a la primera, hasta que los movimientos de la carga de lavado y la acción de los equilibradores automáticos (115, 117) impartan una condición de equilibrio dinámico que reduzca la condición de desequilibrio del tambor de lavado giratorio (111) por debajo de un nivel predeterminado.
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