主动式激光扫描远距离坐标测量方法

摘要

本发明涉及一种高速目标信息获取技术的新方法，即主动式激光扫描远距离坐标测量方法。利用红外激光器发出的红外激光束，投射到高速旋转的多面棱镜，形成一个扇形的扫描光平面。再由反射棱镜将此扫描激光束投射到透射反射棱镜，利用透射反射棱镜实现CCD成像视场面与红外激光束扫描扇面的重合，由CCD光电传感器接收激光束扫描到物体上的反射回波信号。同时利用光学滤波器滤除其它与扫描激光波长不相同的光波。本发明的有益效果在于：使光学远距离坐标测量系统不受自然环境、气象条件和日照等因素的影响，能够实现全天候使用。同时可以有效地提高CCD传感器接收信号的信噪比，提高空中投掷物体落点位置或坐标的测量精度。

主权项

1.主动式激光扫描远距离坐标测量方法，采用结构完全相同的两套CCD测量系统，构成交汇组合坐标测量布局，所述每一套CCD测量系统包括红外激光器(1)、旋转式光学扫描多面棱镜(2)、反射棱镜(3)、透射反射棱镜(4)、CCD光电传感器(5)、光学成像镜头及光学滤波器(6)，其特征是利用红外激光器(1)发出的主动式红外激光束，投射到高速旋转的8至24面旋转式光学扫描多面棱镜(2)，形成一个扇形的扫描光平面，由反射棱镜(3)将此扫描激光束投射到透射反射棱镜(4)，利用透射反射棱镜(4)实现光电传感系统线扫描CCD成像视场面与红外激光束扫描扇面的重合，CCD光电传感器(5)接收激光束扫描到物体上的反射回波信号进行交汇组合测量计算，得到被测物体坐标。