搬运装置的工件定位机构

摘要

一种搬运装置的工件定位机构，在臂部(16)的装载部分(16b)上固定有横板(28)，在横板(28)的毂部(28a、28a)上滑动自如地嵌插有一组轴销(30)，轴销(30)的两端面上固定有连接板(32、34)。第1凸轮板(38)滑动自如地插接于固定在横板(28)上的导向构件(36)上，第2凸轮板(42)相对于该第1凸轮板(38)固定在所述连接板(32)上。在将工件定位在吊架上的定位机构在多个位置上进行切换时，通过使用沿吊架的滑动方向进行位移的切换滑动凸轮及高度方向变换构件，能容易地将不同种类的工件定位在吊架上。

主权项

1.一种搬运装置的工件定位机构，其设置在将工件进行搬运的搬运装置上，是用于将该工件进行定位的工件用定位机构(10)，其特征在于，包括：载放在所述搬运装置上、将该工作定位的定位销(54)；具有不同高度的凸轮面(38a)的滑动凸轮(38)；通过与所述滑动凸轮(38)卡合并在与滑动方向不同的方向进行位移而将所述定位销切换成不同高度的的高度方向变换构件(42)；以及设置在所述搬运装置的搬运路径的特定位置上、自由切换所述滑动凸轮的凸轮面的第1作动器(68)，通过在所述第1作动器(68)的驱动作用下切换所述滑动凸轮的凸轮面，使所述定位销(54)与所述高度方向变换构件(42)一体地移动，对于不同种类的工件在不同的高度位置将该工件进行定位。