| 摘要 |
一种桨叶始终垂直于船体的活动永垂船桨。把定位杆的一端和动力杆上选取的支点固定在船的一侧，两个固定点的连线平行于水平面和过船体中轴线垂直于水平面的剖面，定位杆另一端和动力杆的两端可以在一定范围内围绕各自的固定点上下前后旋转，把定位杆的另一端和动力杆在船外侧的端点固定在定位臂上，定位杆和动力杆只能围绕各自在定位臂上的固定点前后旋转，定位杆、动力杆、船侧上两固定点的连线、定位臂上两固定点的连线组成一个平行四边形，在运动过程中定位杆和动力杆始终在同一平面上；再把桨叶固定在定位臂上，使得定位臂上两固定点的连线垂直于桨叶所在平面。 |
