带编码器的小型电动机

摘要

本发明揭示一种带有小型而且组装精度高的交流伺服电动机等小型电动机的驱动磁体的磁极检测与转轴的旋转位置检测一体化的编码器的小型电动机。该电动机含有驱动用磁体、具有与该驱动用磁体相对的驱动绕组的电动机本体、以及编码器，所述编码器具有在同一面内形成与该电动机本体的该驱动用磁体的各磁极相对应的磁极位置的磁信号、以及该电动机本体转轴的旋转位置的磁信号的信号用磁体，该信号用磁体的磁信号在与该转轴垂直的面内形成。

主权项

1.一种电动机，其特征在于，具有驱动用磁体、具有与该驱动用磁体相对的驱动绕组的电动机本体、以及检测机构，该检测机构具有在同一面内形成与该电动机本体的该驱动用磁体的各磁极相对应的磁极位置的磁信号、以及该电动机本体转轴的旋转位置的磁信号的信号用磁体，该信号用磁体的磁信号在与该转轴垂直的面内形成。