一种激光加工技术中的并联机构

摘要

一种激光加工技术中的并联机构，主要用于激光加工过程中对激光光头的空间位置和姿态进行调节，实现激光精确加工。该机构主要由一个导轨和一个倒立的Stewart平台组成，Stewart平台的固定台架安装在导轨上，激光光头用光头支撑杆安装在Stewart平台活动台架中心；在控制系统的控制下，导轨自身滑动，固定台架沿导轨滑动，从而带动整个Stewart平台大范围运动，同时Stewart平台的作动筒运动在小范围内调节着激光光头的空间位置和姿态，三者运动的共同结果决定激光光头的空间位置和姿态，对工件实施三维精确加工。

主权项

1、一种激光加工技术中的并联机构，主要由一个导轨和一个倒立Stewart平台组成，根据加工的需要和机构精简因素，Stewart平台可以采用6-6型或经过变形后的3-3型，其特征是：Stewart平台固定台架安装在导轨上，激光光头用光头支撑杆安装在Stewart平台的活动台架中心；在控制系统的控制下，导轨自身滑动，固定台架沿导轨滑动，从而带动整个Stewart平台大范围运动，同时Stewart平台的作动筒运动在小范围内调节着激光光头的空间位置和姿态。