发明名称 CT导向穿刺导航机器人
摘要 本实用新型提供一种CT导向穿刺导航机器人,属于一种医疗器械,其结构包括CT机、控制计算机和关节型机器人,控制计算机的DICOM3.0接口连接CT机,控制计算机通过信息输出端口连接关节型机器人,关节型机器人的手臂顶端设置有激光定位导航装置。本实用新型的CT导向穿刺导航机器人和现有技术相比,具有设计合理、操作方便、定位准确、在任何方位下,均能准确辅助医生进行穿刺活检治疗等特点,因而,具有很好的推广使用价值。
申请公布号 CN2803299Y 申请公布日期 2006.08.09
申请号 CN200520083400.X 申请日期 2005.05.26
申请人 林征宇;武乐斌 发明人 林征宇;武乐斌;李振家;王锡明
分类号 A61B19/00(2006.01);A61B10/00(2006.01);B25J11/00(2006.01) 主分类号 A61B19/00(2006.01)
代理机构 济南信达专利事务所有限公司 代理人 姜明
主权项 1、一种CT导向穿刺导航机器人,包括CT机、中央控制计算机和关节型机器人,其特征在于中央控制计算机的DICOM3.0接口连接CT机,中央控制计算机通过信息输出端口连接关节型机器人,关节型机器人的手臂顶端设置有激光定位导航装置。
地址 250021山东省济南市槐荫区经五纬七路324号山东省医学影像学研究所磁共振室