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In einem Verfahren zur Ermittlung der Abweichung (62) eines entlang eines Ist-Weges (20) translatorisch geführten Körpers (14) von einem Soll-Weg (18) wird a) ein mit dem Soll-Weg (18) räumlich korrelierter Leitstrahl (26, 44) neben dem Ist-Weg (20) angebracht. Am Körper (14) wird b) eine auf den Leitstrahl (26, 44) gerichtete Kamera (28) angebracht. Der Körper (14) wird c) entlang des Ist-Weges (20) verfahren und die Kamera (28) nimmt hierbei ein Kamerabild (52) des Leitstrahls (26, 44) auf. Die Abweichung (62) des Ist-Weges (20) vom Soll-Weg (18) wird d) aus dem Abbild (54) des Leitstrahls (26, 44) im Kamerabild (52) ermittelt. DOLLAR A Eine Vorrichtung zur Ermittlung der Abweichung (62) eines entlang eines Ist-Weges (20) translatorisch geführten Körpers (14) von einem ihm für seine Bewegung zugeordneten Soll-Weg (18), wobei der Körper (14) auf einer Führung (12) translatorisch verfahrbar ist, weist eine am Körper (14) angebrachte Kamera (28) auf, wobei die Kamera (28) auf einen neben der Führung (12) angebrachten, räumlich mit dem Soll-Weg (18) korrelierten Leitstrahl (26, 44) gerichtet ist.
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