DEVICE FOR PROTECTING A DRIVEN MOVING ELEMENT

摘要

Es wird eine Vorrichtung zur Absicherung eines angetriebenen Bewegungselements (1) gegen ungewollte Kollisionen mit einem auf einen vorbestimmten Bewegungsweg in Bewegungsrichtung des Bewegungselements (1) liegenden Objekt (15) vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst eine Lichtschrankenanordnung mit mehreren nacheinander angeordneten Lichtschranken sowie eine Elektronikeinheit, mit welcher die Bewegung des Bewegungselements in Abhängigkeit von einem detektierten Objekt in einem Sicherheitsmodus stoppbar und/oder reversierbar ist. Die Elektronikeinheit kann den Lichtschranken unterschiedliche Betriebszustände zuordnen. Ein erster Betriebszustand ist ein Aktivzustand, in welchem der Sicherheitsmodus ausgelöst wird. Ausserdem ist ein zweiter Betriebszustand vorgesehen. Erfindungsgemäss ist der zweite Betriebszustand ein Messzustand, in dem der Sicherheitsmodus nicht ausgelöst wird. Die Elektronikeinheit ordnet in Abhängigkeit einer Zeitdifferenz, die das Bewegungselement (1) von einer ersten Lichtschranke zu einer zweiten Lichtschranke benötigt einer dritten Lichtschranke rechtzeitig den Messzustand zu, bevor das Bewegungselement die dritte Lichtschranke erreicht.