| 摘要 |
<p>Oppfinnelsen vedrører generelt et apparat (44) og fremgangsmåter for å bevege rør inn i og ut av et borehull, og vedrører spesielt en rørinjektor med to eller flere gripe- elementer som binder den ytre overflate av røret, videre to eller flere aktuatorer som bringer gripeelementene til å binde eller frigi røret, og minst én resiprokator (30) for translatering av et gripeelement (312, 314) til å bevege røret, eller for reposisjonering av gripeelementet. En metode for å translatere et rør er også tilveiebrakt og som inkluderer trinnene med å binde den ytre overflate av et rør med minst ett gripeelement ved inngrep med en aktuator, og translatering av et gripeelement ved hjelp av resiprokatoren for å bevege røret.</p> |
