一种短基线DGPS定位中初始化整周模糊度的方法

摘要

本发明涉及一种短基线GPS载波相位差分定位测量(DGPS)中初始化载波相位整周模糊度的方法；本发明巧妙地设计了移动GPS接收机天线位置和提取观测数据的操作步骤，并巧妙地设计了相应的数据处理方法。本发明所设计的操作步骤简单、易实施，相应的数据处理方法给出的载波相位整周模糊度估值准确可靠。本发明可以明显提高短基线GPS载波相位差分定位测量的作业效率。

主权项

1、一种短基线DGPS定位中初始化整周模糊度的方法，其特征在于，该方法按下列步骤顺序进行：(1)、通过以下操作步骤移动天线位置并采集观测数据：①将用于载波相位DGPS定位测量的两台GPS接收机与各自对应的天线相连接，并将两个天线分别置于点位A和B上；进行4～8秒钟的测量，得到t₁时刻两台GPS接收机载波相位双差观测量_AB^pq(t₁)，上标表示GPS卫星编号，下标表示点位；②在上一步骤操作的基础上，将原先占据点位B的天线移动到新的点位C上，移动中需保持接收机对卫星信标的连续跟踪测量；移动天线的操作时间在40秒钟以内；然后，进行4～8秒钟的测量，得到t₂时刻两台GPS接收机载波相位双差观测量_AC^pq(t₂)；③将原先占据点位A的天线移动到点位B上，天线移动中允许接收机对卫星的跟踪测量中断失锁；天线移动时间在一分钟以内，该天线实际占据的点位与点位B间的距离小于2厘米；移动完成后，进行一组测量，在t₃时刻得到两台GPS接收机载波相位双差观测量_BC^pq(t₃)；等待30秒到60秒钟，在t₄时刻再进行一组测量，得到另一组载波相位双差观测量_BC^pq(t₄)；(2)、通过以下计算方法计算载波相位整周模糊度估值：①将t₁时刻两台GPS接收机载波相位双差观测量_AB^pq(t₁)和t₂时刻两台GPS接收机载波相位双差观测量_AC^pq(t₂)代入以下公式，计算得到参数其中： $d{\rho }_{\mathrm{AB}}^{\mathrm{pq}}\left(t_1\right)={\rho }_A^p\left(t_1\right)-{\rho }_A^q\left(t_1\right)-{\rho }_B^p\left(t_1\right)+{\rho }_B^q\left(t_1\right)$ $d{\rho }_{\mathrm{AB}}^{\mathrm{pq}}\left(t_2\right)={\rho }_A^p\left(t_2\right)-{\rho }_A^q\left(t_2\right)-{\rho }_B^p\left(t_2\right)+{\rho }_B^q\left(t_2\right)$ρ表示GPS卫星与地面某点位近似坐标间的几何距离；②将_BC^pq(t₃)和_BC^pq(t₄)代入以下公式，计算得到参数③将和代入以下公式，计算所需的整周模糊度估值 $d{\tilde{N}}_{\mathrm{BC}}^{\mathrm{pq}}:$其中，Int[]表示四舍五入取整操作。