定位系统、终端装置、终端装置的控制方法

摘要

本发明提供只要可与一个通信基站通信，并从一个定位卫星接收卫星信号就可以定位当前位置的定位系统等。通信基站(20)包括发送通信信号的通信信号发送单元，通信信号包括表示通信基站(20)的位置的基站位置信息和表示从通信基站(20)发送的方向的发送方向信息，终端装置(40)包括：候补位置信息生成单元，生成候补位置信息，候补位置信息表示为两个球面交点的集合、即圆周，其中一个球面以通信基站的位置为中心、以基站伪距信息所表示的距离为半径，另一个球面以定位卫星的位置为中心、以卫星伪距信息所表示的距离为半径；定位位置信息生成单元，根据发送方向信息，从候补位置信息所表示的圆周上的位置中指定一个位置，生成定位位置信息。

主权项

1.一种定位系统，包括终端装置和通信基站，其中，所述终端装置可以接收定位卫星所发送的信号、即卫星信号；所述通信基站可与所述终端装置进行通信，所述定位系统的特征在于：所述通信基站包括通信信号发送单元，所述通信信号发送单元发送通信信号，所述通信信号包括表示所述通信基站位置的基站位置信息、以及表示由所述通信基站发送的发送方向的发送方向信息，所述终端装置包括：通信信号接收单元，从所述通信基站接收所述通信信号；基站信息取得单元，从所述通信信号取得所述基站位置信息和所述发送方向信息；基站伪距信息生成单元，根据所述通信信号从所述通信基站到达所述终端装置的到达延迟时间，生成表示所述通信基站和所述终端装置的距离的基站伪距信息；卫星轨道位置信息生成单元，根据所述定位卫星所发送的所述卫星信号，生成表示所述定位卫星在轨道上位置的卫星轨道位置信息；卫星伪距信息生成单元，根据所述卫星信号从所述定位卫星到达所述终端装置的到达延迟时间，生成表示所述定位卫星和所述终端装置的距离的卫星伪距信息；候补位置信息生成单元，用于生成候补位置信息，所述候补位置信息表示为两个球面交点的集合、即圆周，其中一个球面以所述基站位置信息所表示的所述通信基站的位置为中心、以所述基站伪距信息所表示的距离为半径，另一个球面以所述卫星轨道位置信息所表示的所述定位卫星的位置为中心、以所述卫星伪距信息所表示的距离为半径；以及定位位置信息生成单元，根据所述发送方向信息，从所述候补位置信息所表示的圆周上的位置中指定一个位置，生成定位位置信息。