在电梯和扶梯中测量负载和转矩控制的集成的轴传感器

摘要

一种电梯机器和控制系统包括具有电动机和制动器的驱动轴。通常是钢缆或皮带的绳索在一端被连附于电梯座舱上，在另一端被连附于配重上。所述绳索绕着和驱动轴相连的牵引滑轮穿过。至少一个转矩传感器被集成在制动器和牵引滑轮之间的机器的驱动轴内。控制器部分地根据从所述转矩传感器接收的反馈信号操作电动机。根据制动器相对于电动机和牵引滑轮的位置，需要一个传感器或者两个传感器，用于产生表示在电梯座舱中的负载的反馈信号。

主权项

1.电梯机器和控制系统，其包括：一驱动轴；一在操作上和所述驱动轴相连的电动机，所述电动机使所述驱动轴转动；一在操作上和所述驱动轴相连的制动器，所述制动器使所述驱动轴停止转动；一在操作上和所述驱动轴相连的牵引滑轮，所述驱动轴被转动以使所述牵引滑轮转动；一在所述牵引滑轮上方穿过的绳索；被集成在所述驱动轴中的至少一个转矩传感器；以及一用于控制所述电动机的控制器，所述控制器接收来自至少一个转矩传感器的反馈信号。