发明名称 压力控制装置及转动驱动机构
摘要 〔课题〕提供一种压力控制装置,在充分确保转动力之传达功能下将在转动杆生之沿着轴向之压力控制成定值。〔解决手段〕一种压力控制装置,包括:磁歪元件部,配设于转动杆13a、13b之各一端间,该转动杆13a、13b配设于同一轴线上,而且在连结成无法彼此相对的转动并沿着轴线A自由接近或离开之状态以轴线A为中心成一体的自由转动;偏压装置3,偏压成令两转动杆13a、13b相接近,令该各一端和磁歪元件部2之各端部密接;磁场施加装置4,产生用以调整磁歪元件部2之长度之磁场C后施加;压力侦测装置6,侦测在两转动杆13a、13b发生之轴线A方向之压力;以及控制部,控制磁场C之强度,藉着调整磁歪元件部2之长度,将侦测之压力控制成定值。
申请公布号 TWI259646 申请公布日期 2006.08.01
申请号 TW093113928 申请日期 2004.05.18
申请人 TDK股份有限公司 发明人 铃木利博;森辉夫
分类号 H02N2/00 主分类号 H02N2/00
代理机构 代理人 洪澄文 台北市大安区信义路4段279号3楼
主权项 1.一种压力控制装置,包括: 柱状磁歪元件部,配设于在第一转动杆及第二转动 杆之各一端,第一转动杆及第二转动杆在该各一端 彼此相向之状态各自配设于同一轴线上,而且可连 结成无法彼此相对的转动并沿着该轴线自由接近 或离开,在限制各另一端之沿着该轴线之移动之状 态以该轴线为中心成一体的自由转动; 偏压装置,总是偏压成令该第一转动杆及该第二转 动杆相接近,令该两转动杆之该各一端和该磁歪元 件部之各端部密接; 磁场施加装置,产生用以调整在该磁歪元件部之该 轴线方向之长度之磁场后施加; 压力侦测装置,侦测在该第一转动杆及该第二转动 杆发生之该轴线方向之压力;以及 控制部,控制该磁场施加装置施加之该磁场之强度 ,藉着调整该磁歪元件部之长度,将该压力控制装 置侦测之该压力控制成定値。 2.如申请专利范围第1项之压力控制装置,其中,该 磁场施加装置用激磁线圈构成,而且在该压力侦测 装置侦测之该压力为既定値之状态供给既定之直 流电流,施加既定之磁场,并藉着利用该控制部控 制该直流电流之供给量,控制该磁场之强度。 3.如申请专利范围第1项之压力控制装置,其中,该 磁歪元件部在构造上包括:磁歪元件,按照该磁场 施加装置施加该磁场之强度调整该长度;及永久磁 铁,配设于该第一转动杆及该第二转动杆之中之至 少一方和该磁歪元件之间,对该磁歪元件施加沿着 该轴线方向之偏压磁场。 4.一种转动驱动机构,包括:驱动源、将该驱动源之 转动力传给工件之转动杆以及如申请专利范围第1 ~3项之其中一项之压力控制装置; 其特征在于: 该转动杆在构造上包括该第一转动杆及该第二转 动杆; 在该第一及第二转动杆之该各一端间配设该磁歪 元件部。 图式简单说明: 图1系表示本发明之实施例之压力控制装置1及对 于转动杆应用压力控制装置1之转动驱动机构11之 构造之构造图。 图2系磁歪元件部2及连结体14、15之分解立体图。 图3系在图1之Z-Z线剖面图。 图4系表示在磁歪元件部2之磁场C之强度和磁歪率 之关系之特性图。 图5系用以说明利用压力控制装置1对于在第一转 动杆13a及第二转动杆13b产生之轴线A方向之压力之 控制动作之流程图。 图6系表示磁歪元件22之构造的正式图。
地址 日本