主权项 |
1.一种压力控制装置,包括: 柱状磁歪元件部,配设于在第一转动杆及第二转动 杆之各一端,第一转动杆及第二转动杆在该各一端 彼此相向之状态各自配设于同一轴线上,而且可连 结成无法彼此相对的转动并沿着该轴线自由接近 或离开,在限制各另一端之沿着该轴线之移动之状 态以该轴线为中心成一体的自由转动; 偏压装置,总是偏压成令该第一转动杆及该第二转 动杆相接近,令该两转动杆之该各一端和该磁歪元 件部之各端部密接; 磁场施加装置,产生用以调整在该磁歪元件部之该 轴线方向之长度之磁场后施加; 压力侦测装置,侦测在该第一转动杆及该第二转动 杆发生之该轴线方向之压力;以及 控制部,控制该磁场施加装置施加之该磁场之强度 ,藉着调整该磁歪元件部之长度,将该压力控制装 置侦测之该压力控制成定値。 2.如申请专利范围第1项之压力控制装置,其中,该 磁场施加装置用激磁线圈构成,而且在该压力侦测 装置侦测之该压力为既定値之状态供给既定之直 流电流,施加既定之磁场,并藉着利用该控制部控 制该直流电流之供给量,控制该磁场之强度。 3.如申请专利范围第1项之压力控制装置,其中,该 磁歪元件部在构造上包括:磁歪元件,按照该磁场 施加装置施加该磁场之强度调整该长度;及永久磁 铁,配设于该第一转动杆及该第二转动杆之中之至 少一方和该磁歪元件之间,对该磁歪元件施加沿着 该轴线方向之偏压磁场。 4.一种转动驱动机构,包括:驱动源、将该驱动源之 转动力传给工件之转动杆以及如申请专利范围第1 ~3项之其中一项之压力控制装置; 其特征在于: 该转动杆在构造上包括该第一转动杆及该第二转 动杆; 在该第一及第二转动杆之该各一端间配设该磁歪 元件部。 图式简单说明: 图1系表示本发明之实施例之压力控制装置1及对 于转动杆应用压力控制装置1之转动驱动机构11之 构造之构造图。 图2系磁歪元件部2及连结体14、15之分解立体图。 图3系在图1之Z-Z线剖面图。 图4系表示在磁歪元件部2之磁场C之强度和磁歪率 之关系之特性图。 图5系用以说明利用压力控制装置1对于在第一转 动杆13a及第二转动杆13b产生之轴线A方向之压力之 控制动作之流程图。 图6系表示磁歪元件22之构造的正式图。 |