| 主权项 |
1.一种射出成型机之计量方法,系螺杆后退至设定 计量完成位置附近之设定螺杆位置之后,根据设定 计量完成位置与目前螺杆后退位置之位置偏差,及 设定树脂压力与目前检测树脂压力之压力偏差,以 控制螺杆旋转速度。 2.一种射出成型机之计量方法,系包含:螺杆后退至 设定计量完成位置附近之设定螺杆位置之后,根据 设定计量完成位置与现在螺杆后退位置之位置偏 差,求取螺杆旋转速度;及 根据设定树脂压力与目前检测树脂压力的压力偏 差,以修正该求取的螺杆旋转速度,而求得螺杆旋 转速度指令, 按照该求出之螺杆旋转速度指令以控制螺杆旋转 速度。 3.一种射出成型机之控制装置,具有:螺杆驱动装置 ,用来使螺杆前进后退;及螺杆旋转用马达,用来使 螺杆旋转,其系驱动螺杆旋转用马达,使螺杆旋转, 并且驱动螺杆驱动装置使螺杆后退至设定计量完 成位置,以量计树脂,该控制装置具备有: 检测树脂压力的机构; 检测螺杆位置的机构; 求取设定计量完成位置与现在螺杆后退位置的位 置偏差机构; 求取设定树脂压力与现在检测树脂压力的压力偏 差机构;及 到达设定的螺杆旋转速度调整点后,根据该位置偏 差及该压力偏差,以调整螺杆旋转速度指令的螺杆 旋转速度调整机构。 4.如申请专利范围第3项之射出成型机之控制装置, 其中,该螺杆旋转速度调整机构,系从与该位置偏 差成比例之修正旋转速度成分,对根据该压力偏差 之修正旋转速度成分施予加减算处理而作为螺杆 旋转速度指令者。 5.如申请专利范围第3项或第4项之射出成型机之控 制装置,其中,该设定之螺杆旋转速度调整点,系根 据目前位置偏差及设定之位置偏差的关系而决定 。 6.如申请专利范围第3项或第4项之射出成型机之控 制装置,其中,具有从计量开始即计测计量时间的 机构,其系以计量开始后之经过时间而定出该螺杆 旋转速度调整点。 7.如申请专利范围第3项或第4项之射出成型机之控 制装置,其中,更具有:压力控制机构,根据设定之树 脂压力与检测出之树脂压力的压力偏差,以控制螺 杆后退;及 定位控制机构,根据设定计量完成位置与检测出之 螺杆位置的位置偏差,使螺杆定位于设定计量完成 位置, 到达设定切换点之前,系由该压力控制机构控制螺 杆后退,而达到设定切换点之后,则切换为由该定 位控制机构控制螺杆之后退。 8.如申请专利范围第7项之射出成型机之控制装置, 其中,将该螺杆旋转速度调整点作为该切换点。 图式简单说明: 第1图(a)系表示应用本发明时螺杆后退速度之说明 图,第1图(b)系表示应用本发明时螺杆旋转速度之 说明图,第1图(c)系表示应用本发明时树脂压力之 说明图。 第2图(a)系表示未应用本发明之说明图,而控制螺 杆后退至计量完成位置并使、螺杆停止旋转时,螺 杆后退速度之说明图,第2图(b)而控制螺杆后退至 计量完成位置、螺杆旋转速度之说明图,第2图(c) 而控制螺杆后退至计量完成位置树脂压力之说明 图。 第3图系应用本发明之射出成型机范例之射出机构 部概要图。 第4图系控制本发明一实施形态的射出成型机之控 制装置之要点部方块图。 第5图系上述实施形态的计量步骤之动作处理流程 图。 |
