| 摘要 |
Un procedimiento para el control de accionadores electromagnéticos para el accionamiento de válvulas de admisión y de escape de motores de combustión interna, en el que un accionador (1, 45), conectado a una unidad de control (10), está acoplado a una válvula respectiva (2, 46) y comprende un elemento móvil (3, 47) accionado magnéticamente, por medio de una fuerza neta (F), a fin de controlar el movimiento de la válvula (2, 46) entre una posición cerrada (ZSUP) y una posición de apertura máxima (ZINF) y un elemento elástico (7, 50) adaptado para mantener la válvula (2, 46) en una posición de reposo, procedimiento que comprende las etapas de: detectar una posición real (Z) y una velocidad real (V) de la válvula (2, 46), determinar una posición de referencia (ZR) y una velocidad de referencia (VR) de dicha válvula (2, 46), calcular aproximadamente fuerzas de perturbación (DeltaF) que actúan en la válvula (2, 46), caracterizado porque comprende las etapas de: determinar, mediante una acción de control por retroalimentación, un valor de fuerza objetivo (FO) de dicha fuerza neta (F) que se va a ejercer en el elemento ferromagnético móvil (3, 47) en función de la posición de referencia (ZR), de la posición real (Z), de la velocidad de referencia (VR) y de la velocidad real (V) a fin de reducir al mínimo las diferencias entre la posición real (Z) y la posición de referencia (ZR) y entre la velocidad real (V) y la velocidad de referencia (VR). calcular una fuerza real (FE) en función del valor de fuerza objetivo (FO) y de dichas fuerzas de perturbación (DeltaF), implementando dicho valor de fuerza real (FE). |
