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Procedimiento de mando de una transmisión automática del tipo que comprende a la salida del motor un convertidor de par asociado a un mecanismo de cambio de velocidades, en función del perfil de la carretera, que se basa en una medición del par motor Cm, en una estimación de la pendiente Pe de la carretera, y en la comparación de esta estimación con, al menos, un valor de umbral Pumbral, de modo que se impone a la transmisión, al menos, una primera ley de paso adaptada a las subidas de pendientes si Pe > Pumbral y, al menos, una segunda ley de paso adaptada a los otros perfiles de carretera si Pe < Pumbral; caracterizado porque el cálculo de la pendiente de la carretera Pe se efectúa en un calculador de la transmisión en función del par aplicado a las ruedas del vehículo Crueda, que se calcula en función, por una parte, de un valor de par de turbina Ct que entra en el mecanismo de cambio de velocidades, que depende de una medición del par motor Cm efectuada por la unidad de control del motor y transmitido a la unidad de control de la transmisión y, por otra, del par de pérdidas Cpérd. del citado mecanismo en el punto de funcionamiento considerado.
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