| 摘要 |
Véhicule sous-marin autonome apte à transporter au moins deux plongeurs à la pression ambiante, comprenant une structure support (1) au moins partiellement carénée et surmontée d'une verrine (3) étanche dont la partie supérieure au moins est transparente (31) et apte à contenir une poche (4) de gaz respirable et ventilée dans laquelle les au moins deux plongeurs peuvent y maintenir leur tête. Un dispositif de réglage du niveau (5) de l'eau qui remonte dans la verrine étanche (3) quand le véhicule est immergé, permet de compenser la variation du poids des plongeurs et de la partie de leur corps émergée dans la poche (4) de gaz respirable.
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