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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reduzierung von Fehlanregungen an einem Lenkrad (2), umfassend eine Sensorik, wobei mittels der Sensorik eine Fehlanregung an einem Lenkrad (2) und/oder einem Lenkgetriebe (4) erfassbar ist, mindestens eine Regelungseinheit (13.1), wobei in der Regelungseinheit (13.1) auf Basis der erfassten Fehlanregung ein Zusatzlenkmoment (Ð) generierbar ist, und mindestens einen Servomotor (9), durch welchen das Zusatzlenkmoment (Ð) auf das Lenkgetriebe (4) aufbringbar ist.
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